“同济飞鱼”是我国制造的一款水空跨域巡航器原型机，它在空中可以像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行(如图甲所示)，它的质量为1.63kg，可在水下巡游约40min.已知g取 10N/kg，水的密度=1.0x10 kg/m³.