如图所示，三根金属直导轨M₁N₁、MN、M₂N₂在同一水平面内平行放置，导轨间距d=2m，在M₁M之间接一定值电阻R=1Ω，在N₁N₂之间接一半圆形导轨，垂直导轨平面向下有磁感应强度B=0.1T的匀强磁场。一根长为2d的导体棒ab垂直放置在导轨上，a端与MN导轨接触，在水平恒力F=0.4N作用下向右运动，到达NN₁位置前已经匀速；之后棒以N点为圆心顺时针转动，角速度ω=5rad/s，直至棒（b端）脱离M₂N₂导轨为止。不计导体棒、导轨的电阻，不计一切摩擦，求：