如图甲所示，运动员在水平地面上用绳子拉轮胎进行负荷训练，示意图如图乙所示。已知轮胎的质量为 ， 与地面间的动摩擦因数恒为 ， 绳子质量不计，与水平面的夹角为 ， 重力加速度为。