如图，传送带右端与细管道最高点B等高相切，长木板上表面与光滑平台CD、细管道最低端C等高相切。滑块P以某一初速度通过逆时针转动的水平传送带和两个竖直的四分之一圆周光滑细管道，与静止在光滑平台上的Q滑块发生弹性碰撞，P碰后恰好能返回到细管道最高点B处，Q滑块碰后滑上左端与D位置接触的长木板，与右端固定挡板发生弹性碰撞后最终停在长木板上。已知管道半径均为R ， 滑块P、Q、长木板质量分别为m、3m、6m ， 传送带长度为4R ， 滑块P与传送带间的动摩擦因数为μ=0.5，和长木板上表面间的动摩擦因数为 ， 长木板下表面与地面间的动摩擦因数为 ， 重力加速度为g。求：