杭州亚运会在数字化运行和智能管理方面取得了显著成就，智能灯杆、5G系统、新能源充电桩、4K超清转播和无人驾驶技术等应用提高了赛事效率和观赏性；亚运会部分场馆向社会开放，是亚运惠民的一个侧面。该材料体现的发展理念有（ ）

①绿色          
②创新              
③共享           
④开放

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④