如图甲所示，Robot是一种智能机器人。 图乙为其内部电动机的工作原理简图，线圈电阻为R的电动机直接接在电动势为 E、内阻未知的直流电源两端。当电动机两端的电压为 U ， 电流为I时，电动机恰好能正常工作， 下列说法中正确的是（ ）

A、电源的内阻为 

B、电源的输出功率为 

C、电动机消耗的总功率为EI

D、电动机的输出功率为 UI