今年的杭州亚运会铁饼赛场上，一只只机器狗火出圈了，这是世界上首次在体育赛事中运用机械狗来运输铁饼。如图所示，某次比赛时机器狗要将运动员投至60m远处的铁饼运送回投掷点，当机器狗背上质量为2kg的铁饼后由静止开始在水平地面上匀加速向前奔跑，跑回投掷点处时速度恰好减为零，已知机器狗奔跑能达到的最大速度为3m/s，加速和减速阶段的加速度大小均为 ， 奔跑过程中铁饼可视为在同一直线上且一直保持水平状态，求机器狗：