下列物理学史叙述正确的是（　　）

A、亚里士多德认为重的物体下落与轻的物体一样快

B、伽利略建立了许多描述运动的概念，如速度、加速度

C、笛卡尔利用理想斜面实验推理并提出物体运动不需要力来维持

D、牛顿创造了把实验和逻辑推理和谐地结合起来的科学研究方法