洗衣机进行脱水时的运动情形可简化为如图所示的模型，一半径r=0.5 m的圆筒竖直放置，当圆筒绕中心轴OO'以角速度ω=10 rad/s匀速转动时，物块恰能贴着圆筒内壁做圆周运动。设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，物块可视为质点。求：