一质点做简谐振动，其位移x与时间t的关系曲线如图。由图可知（　　）

A、质点振动的频率是4Hz

B、质点振动的振幅是4cm

C、在t=3s时，质点的速度为最大

D、在t=4s时，质点所受的回复力为零