郑和下西洋是我国航海史上浓墨重彩的一笔，其舰队采用的是水罗盘定向。水罗盘是指把磁针放在一个中间盛水、边上标有方向的盘子里，磁针浮在水面上自由旋转，静止时两端分别指向南、北，如图所示。使用过程中，磁针针尖由于受到的作用指向南方，针尖相当于磁针的极。