下列四个命题中，真命题有（ ）

A、直线外一点到这条直线的垂线段，叫做点到直线的距离

B、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

C、两条直线被第三条直线所截，内错角相等

D、平行于同一条直线的两条直线平行