关于牛顿第一定律，下列说法正确的是（　　）

A、牛顿第一定律是伽利略在“理想实验”的基础上总结出来的

B、牛顿第一定律揭示了力是改变物体运动状态的原因

C、牛顿第一定律揭示了物体的运动需要力来维持

D、牛顿第一定律提出只有静止或做匀速直线运动的物体才有惯性