我国通过长征五号发射火星探测器，实现了火星环绕、着陆和巡视探测。下列各过程中，探测器受力平衡的是（     ）

A、探测器在加速升空时

B、探测器在环绕火星运动时

C、探测器在火星上空悬停时

D、探测器在火星上减速下降时