某同学设计了一货物输送装置，将一个质量为M载物平台架在两根完全相同、半径为r ， 轴线在同一水平面内的平行长圆柱上。已知平台与两圆柱间的动摩擦因数均为 ， 平台的重心与两柱等距，在载物平台上放上质量为m的物体时也保持物体的重心与两柱等距，两圆柱以角速度绕轴线作相反方向的转动，重力加速度大小为g。现沿平行于轴线的方向施加一恒力F ， 使载物平台从静止开始运动，物体与平台总保持相对静止。下列说法正确的是（　　）

A、物体和平台开始运动时加速度大小为

B、物体和平台做匀加速运动

C、物体受到平台的摩擦力逐渐增大

D、只有当时平台才能开始运动