如图所示的小型汽油耕地机的质量为 80kg， 静止时与水平地面的接触面积为20cm²。在水平土地上匀速直线行驶时速度为 2m/s， 此时汽油机的输出功率为4kW， 效率为25%。(g=10N/kg，q_汽油=4.6×10⁷J/kg)求：