如图（a）所示，重为牛的潜艇悬停在海水某深度处，它排开海水的重力为N。潜艇的水舱向外排出牛的海水后开始上浮，在图（b）所示位置时潜艇受到的浮力为N。最终潜艇静止在图（c）所示海面，潜艇受到的浮力为N。由此可见潜水艇是通过改变实现上浮和下潜。