下列关于力学知识的说法中，正确的是（　　）

A、摩擦力总是阻碍物体的运动

B、著名的牛顿第一定律是在实验的基础上，通过分析、推理得出的

C、所有运动的物体都受到惯性的作用

D、大小相等、方向相反、作用在同一直线上的两个力一定是平衡力