生命探测仪利用感知（选填“红外线”或“紫外线”）差异来判断不同的目标，因此在黑暗中也能确定生命体；声呐是一种利用回波信号来探测目标物距离、方向以及形状等信息的装置，它采用的声波频率在20000Hz以上，这种声波属于。