酒店的外卖机器人具有自动送餐、自主导航、自主避让、语音提示等实用功能，为入住酒店的客人点外卖提供了便利。已知某外卖机器人外形尺寸为 ， 质量为40kg，最大配送载重20kg，额定功率为200W。在额定功率下沿水平路面匀速运动时，受到的阻力是总重的0.2倍。求：