小南帮妈妈晾衣服时发现晾衣架由4个定滑轮和两个动滑轮组成（如图所示），若晾衣架上所挂衣物重量为40N，晾衣架横梁（含衣架、动滑轮）的总重是10N，小南通过摇柄使衣服以0.1m/s的速度向上匀速运动5s，则小南通过摇柄作用在钢丝绳自由端的拉力做功J，升降晾衣架的效率为。（不计绳重摩擦）