粗糙水平面上一木箱重400N，当用50N的水平推力向左推木箱时，木箱静止不动，此时木箱受到的摩擦力为N，方向为水平向；当用100N的水平推力推木箱时，木箱做匀速直线运动；当用150N的水平推力推木箱时，木箱受到的摩擦力为N。