关于摩擦力，下列说法正确的是 

A、用力推水平面上的木箱未推动，是因为推力小于地面对木箱的摩擦力

B、在浴室地面铺防滑垫，是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦

C、人在水平地面上向前行走的过程中，地面对鞋底的摩擦力向后

D、汽车在水平路面上匀速行驶时，不受摩擦力作用