“遗传性共济失调”是一种单基因遗传病，其临床表现为四肢运动失调，痴呆，眼球震颤。如图是该遗传病的一个家系图。某学习小组对该遗传病进行了相关讨论。回答下列问题(相关基因用A、a表示，不考虑X，Y染色体同源区段)：