“夏传子，家天下。”这是古时的《三字经》中对夏朝的描述。夏朝建立于约公元前2070年。这一年属于（ ）

A、21世纪70年代

B、公元前21世纪70年代

C、20世纪70年代

D、公元前20世纪70年代