“15世纪初明代，一位中国著名航海家，从刘家港出发……这些开拓事业之所以名垂青史，是因为使用的不是战马和长矛，而是驼队和善意；依靠的不是舰船和利炮，而是宝船和友谊。”材料所述史事（ ）

A、时间之长，规模之大，堪称世界航海史上的壮举

B、开创了太平洋和大西洋之间的亚非海上交通线

C、促进了明朝经济的发展，使明朝成为当时世界上的强国

D、增进了中国与欧美国家和地区的相互理解和友好往来