下列说法符合史实的是（　　）

A、开普勒根据行星观测数据总结出了行星运动三大定律

B、卡文迪许发现了万有引力定律并测出了万有引力常量的数值

C、伽利略通过月一地检验发现地球与苹果间的引力跟天体之间的引力是同一种力

D、1781年发现的天王星的轨迹有些古怪，表明万有引力定律的准确性有问题