小明选择了两个高度分别为10cm和6cm、底面积的实心均匀圆柱体A、B进行工艺品搭建，A、B置于水平桌面上，如图甲所示。他从A的上表面沿水平方向截取高为h的圆柱块，并将截取部分平放在B的正上方，A、B对桌面的压强随截取高度的变化关系如图乙所示，则圆柱体B的密度为  ， 图乙中a的值为cm。