用如图甲所示的滑轮组打捞沉没在水中的实心圆柱形物体，已知物体的高度为1m，底面积为0.12m² ， 质量为200kg，物体始终以0.5m/s的速度匀速上升，物体浸没在水中匀速上升时，作用在绳端的拉力所做的功随时间的变化关系如图乙所示。不计绳重、摩擦及水的阻力，ρ_水=1.0×10³kg/m³ ， g取10N/kg，求：