在紧急集合时，消防员需要抓住竖直的杆从楼上滑下（如图所示），如果某消防员自身及装备质量共80kg，当他用500N的力抓着竖直的杆匀速下滑时，杆对人的摩擦力大小为N；已知该消防员下滑的距离为4m，下滑的时间为5s，则其下滑的速度为m/s。（g取）