关于物理学史，下列说法正确的是（ ）

A、牛顿于1687年正式发表了万有引力定律，并测出了引力常量

B、卡文迪许根据万有引力定律发现了海王星

C、17世纪，德国天文学家开普勒提出了开普勒三大定律，发现了行星的运动规律

D、丹麦天文学家第谷连续20年对行星位置进行观测和记录，发现了行星的运动规律