2021年5月22日，我国天问一号火星探测器搭载的首辆火星车祝融号安全驶离着陆平台，到达火星表面开始巡视探测。祝融号火星车高1.85m，质量约为240kg，六轮驱动，可以全方位探测了解火星（地球上g取10N/kg）。