质量为m的小球在竖直平面内绕O点做半径为R的圆周运动，甲图中OA为细绳；乙图中OB为轻质杆；丙图中竖直圆轨道光滑；丁图中圆形管道光滑。则下列说法正确的是（　　）

A、甲丙图中，小球通过最高点的最小速度都是

B、乙丁图中，小球通过最高点的最小速度都是

C、在丁图中，小球在水平线ab以下管道中运动时，外侧管壁对小球一定无作用力

D、在丁图中，小球在水平线ab以上管道中运动时，内侧管壁对小球一定有作用力