如图，现要从村庄A修建一条连接公路的最短小路，过点A作于点H ， 沿修建公路，这样做的理由是（  ）

A、两点之间，线段最短

B、垂线段最短

C、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

D、两点确定一条直线