下图是丝绸之路路线示意图。下列解读正确的是（ ）

A、线路①主要通过“沙漠之舟”骆驼转运东方的香料

B、线路②也是匈奴、突厥等游牧民族西迁的必由之路

C、线路③加强了中国西南地区与东南亚、南亚的联系

D、线路④的开通改变了亚欧大陆从东到西的政治格局