下列关于力的说法中，正确的是（　　）

A、汽车拉拖车时，汽车总是施力物体，而拖车总是受力物体

B、脚踢球时，脚先对球施力使球飞出，然后球对脚施力使脚疼痛

C、物体之间只要直接接触，就一定发生力的作用

D、物体间力的作用是相互的，施力物体同时也是受力物体