阅读材料：把形ax²+bx +c的二次三项式(或其一部分)配成完全平方式的方法叫配方法. 配方法的基本形式是完全平方公式的逆写，即a²±2ab+b²=(a±b)².

如：①用配方法分解因式：a²+6a+8，

解：原式=a²+6a+8+1-1=a²+6a+9-1

=(a+3)²-1²=[(a+3)+1][(a+3)-1]=(a+4)(a+2)

②M=a²-2a一1，利用配方法求M的最小值.

解：a²-2a-1=a²-2a+1-2=(a-1)²-2

∵ (a-1)²≥0，∴当a=1时，M有最小值-2.

请根据上述材料解决下列问题：