人类的起源与发展经历了漫长的历程，可浓缩为如右示意图。下列关于人类进化过程中发生变化的说法中，错误的是( )

A、从四肢着地逐步进化成为直立行走

B、大脑越来越发达

C、上肢变短，功能逐渐退化

D、从只会使用工具到能制造简单工具，再到能制造复杂工具