《习近平谈冶国理政》第三卷将“完善和发展我国国家制度和治理体系”设为一个专题，收录了十九大以来习近平在领导推进新时代治国理政的实践中关于制度建设的重要论述，必须充分彰显制度之“重”，切实推进制度之“治”。下列对我国国家制度认识正确的是（ ）

A、民主集中制是我国的根本政治制度，是人民行使权力的根本途径

B、基层群众自治制度是我国的一项基本政治制度，有利于保障少数民族人民的合法权益

C、民族区域自治制度是我国的一项基本政治制度，有利于发展基层民主

D、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度