某中学实验室对一款市场热销的扫地机器人进行了相关测试，测试过程在材质均匀的水平地板上完成，获得了机器人在直线运动中水平牵引力大小随时间的变化图像，以及相同时段机器人的加速度a随时间变化的图像。若不计空气阻力，取重力加速度大小为 ， 则下列同学的推断结果正确的是（    ）

A、机器人与水平桌面间的最大静摩擦力为3N

B、机器人与水平桌面间的动摩擦因数为0.2

C、在0~4s时间内，摩擦力的冲量为24N·s

D、在0~4s时间内，合外力做的功为24J