如图所示，竖直光滑的半圆轨道ABC固定在粗糙水平面上，直径AC竖直。小物块P和Q之间有一个被压缩后锁定的轻质弹簧，P、Q和弹簧作为一个系统可视为质点。开始时，系统位于4处，某时刻弹簧解锁（时间极短）使P、Q分离，Q沿水平面运动至D点静止，P沿半圆轨道运动并恰能通过最高点C ， 最终也落在D点。已知P的质量为m₁=0.4kg，Q的质量为m₂=0.8kg，半圆轨道半径R=0.4m，重力加速度g取10m/s² ， 求：