有学者认为：“从春秋到战国是一变，但这尚是小变。从战国到秦却是一大变。”从制度变革的角度理解这句话，此“一大变”是指（   ）

A、世袭制的确立

B、中央集权制度的确立

C、分封制的确立

D、三省六部制度的确立