如图所示，利用斜面将箱子推进车厢，要比把箱子直接从地面搬进车厢省力多了。小余用100N的力沿斜面向上匀速推动箱子，用时15s。已知箱子质量为20kg，斜面长3m，斜面高1.2m，求：