2022年12月4日20时09分，神舟十四号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆并静止在地面上。如图所示，下列说法正确的是（　　）

A、返回舱受到重力、支持力与压力

B、静止在地面上的返回舱，此时处于平衡状态

C、返回舱静止在地面上时没有惯性

D、返回舱在返回过程中与大气摩擦其内能减小