《孟子·告子》中描述某一制度：“天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职，述职者，述所职也”。这一制度是（ ）

A、分封制

B、宗法制

C、礼乐制

D、郡县制