2023年5月，我国成功发射北斗卫星导航系统第56颗卫星。图（a）是西安卫星测控中心对某卫星的监控画面，图中左侧数值表示纬度，下方数值表示经度，曲线是运行过程中，卫星和地心的连线与地球表面的交点（即卫星在地面上的投影点，称为星下点）的轨迹展开图。该卫星运行的轨道近似为圆轨道，高度低于地球同步卫星轨道，绕行方向如图（b）所示。已知地球自转周期为24小时，地球半径为R ， 地球同步卫星轨道半径约为6.6R。根据以上信息可以判断（　　）

A、该卫星轨道平面与北纬30°线所在平面重合

B、该卫星运行速度大于第一宇宙速度

C、该卫星运行周期为12小时

D、该卫星轨道半径约为3.3R