北斗三号导航卫星系统由三种不同轨道的卫星组成，其中24颗是地球中圆轨道卫星，其轨道形状为圆形，轨道半径在1000公里与3万公里之间。地球中圆轨道卫星（ ）

A、比地球同步卫星的周期小

B、比地球同步卫星的线速度小

C、比地球同步卫星的角速度小

D、线速度大于第一宇宙速度