2023年2月10日，神舟十五号航天员在机械臂的协同配合下完成了梦天舱外扩展泵组装等任务。机械臂在工作时是一个费力杠杆，如图所示的杠杆中，使用时与机械臂工作时属于同一类杠杆的是（ ）

A、天平

B、核桃夹

C、羊角锤

D、筷子