为实现自动控制，小明同学利用电磁继电器(电磁铁线圈电阻不计)制作了具有延时加热、保温、消毒等功能的恒温调奶器，其电路图如图甲所示。控制电路中，电压U₁=3V， 定值电阻 ，  热敏电阻R 的阻值随温度变化的图像如图乙所示；工作电路中，电压 U=220V， ， 。已知水温达到80℃时衔铁会跳起。