下列人物都在历史上作出了重大贡献，其中说法有错误的是（   ）

A、①发明了材料“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”中反映的指南针。

B、②写有“三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲，白了少年头，空悲切！”

C、③他的愿望是“封侯非我意，但愿海波平”

D、④他写有“开辟荆榛逐荷夷，十年始克复先基”表达复台艰巨历程。